“电缆是都会电网的动脉，电缆讨论装置相当于给电网做‘心血管手术’，这台机械人的‘手术刀’精度高、速率快，让‘术后’电网更康健。”7月18日，国网天津电缆公司高压电缆讨论剥切打磨自动化处置惩罚机械人研发职员熊钊先容道。

电缆作为大都会供电动脉，笼罩率超90%，关于电力供应包管具有主要意义。电缆讨论的剥切打磨是关乎电缆线路清静运行的主要环节，而以往该工序太过依赖人工履历，质量难以精准把控，造成75%的电缆讨论故障都是由讨论装置工艺不良所致，进而引发停电故障。别的人工装置耗时艰辛，影响磨练效率，增添停电时间，保存有限空间作业人身清静危害。

此次国网天津电缆公司研发的电缆讨论剥切打磨自动化处置惩罚机械人，相较海内外类似加工装备，首次将“剥切”和“打磨”两项功效“兼备”，同时首创了弹性浮动夹紧刀架，解决了古板刀具剥切电缆绝缘厚度纷歧致难题；率先应用电气滑环供电系统，阻止旋转机构电线纠葛，供电越发可靠；增添手动剥切打磨操作接口，提升装置在缺氨社源等特殊情形的适用性。

经由测试，该装置将电缆剥切精度由1mm提高至0.4mm，打磨精度由100-250μm提高至80-90μm，精度提升60%，电缆讨论预处置惩罚时间从平均4小时缩减到1.5小时，缩减62.5%。

“以天津地区每年平均装置250只电缆讨论为例，该装置每年镌汰停电作业时间625个小时，降低电缆讨论故障率节约的停电磨练时间更是能以估量。”该研发项目带动人张华先容，现在该项目已获授权发明专利2项、适用新型专利1项，并通过了国网天津电力专家组验收，推广至天下将有用镌汰都会电缆停电磨练时间，经济效益显著。